%0 Conference Proceedings
%4 sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/08.03.19.29
%2 sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/08.03.19.29.52
%T Implementação experimental de um estimador de estados para um simulador de atitude de satélite
%D 2009
%A Souza, Alain Giacobini de,
%A Souza, Luiz Carlos Gadelha,
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@electronicmailaddress alaingiacobini@gmail.com
%@electronicmailaddress gadelha@dem.inpe.br
%E Becceneri, José Carlos,
%E Pereira, Cláudio Solano,
%E Abramof, Eduardo,
%E Sousa, Fabiano Luis de,
%E Batista, Inez Staciarini,
%E Castro, Joaquim José Barroso de,
%E Souza, Jonas Rodrigues de,
%E Silva, José Demísio Simões da,
%E Souza, Luiz Carlos Gadelha de,
%E Forti, Maria Cristina,
%E Souza, Ronald Buss de,
%B Seminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE).
%C São José dos Campos
%8 06-08 jul. 2009
%I INPE
%J São José dos Campos
%P 33
%S Anais
%1 INPE
%X Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental do sistema de controle de um satélite rígido flexível. Para isso utiliza-se, como modelo matemático o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual possui uma parte central rígida ligada a um apêndice flexível. Utiliza-se a formulação Lagrangiana para desenvolver o modelo matemático do sistema rígido-flexível, onde uma configuração do tipo massa-mola é empregada para representar o comportamento flexível. No projeto do sistema de controle aplica-se a técnica de controle conhecida como Alocação de Pólos e Regulador Linear Quadrático Gaussiano (LQG). O desempenho do controlador projetado é avaliado através de sua capacidade de reduzir o ângulo e a velocidade angular da parte central rígida e ao mesmo tempo amortecer rapidamente as vibrações remanescentes, oriundas das vibrações do apêndice flexível. A partir de diferentes simulações, obteve-se uma lei de controle com desempenho desejado, onde o tempo de resposta no controle da parte rígida e o adequado amortecimento das vibrações foi os critérios utilizados. Verificou-se que a lei de controle com bom desempenho no controle da parte rígida nem sempre era a lei de controle mais indicada no controle da parte flexível. Como continuação deste trabalho, pretende-se realizar uma implementação experimental do mesmo modelo, através de uma montagem do tipo "hardware in the loop". Esta montagem permitirá uma investigação experimental do sistema de controle e sua comparação com os resultados das simulações computacionais.
%@language pt
%3 Souza_implementacao.pdf
%O Bolsa PIBIC/INPE/CNPq